¿Por qué hacemos lo que hacemos? Esta es la pregunta que se intenta responder en esta obra. Sin duda es una cuestión central en psicología y se cuenta entre los retos de una ciencia que busca mejorar la vida de las personas. A través de seis dimensiones (instinto-aprendizaje, pasividad-actividad, extrínseco-intrínseco, inconsciente-consciente, individuo-sociedad y aproximación-evitación),